Drone Satın Alma Stratejisi

Drone politikasıVeuçup uçamayacağı sorusu

1.Çin'de drone'ların ağırlığı 250 gramdan azdır, kayıtlı olmalarına ve sürücü belgesine gerek yoktur (biraz bisiklet gibi, plaka yok, kayıt yok, ehliyet yok ama yine de trafik kurallarına uymak zorundalar)

Drone'un ağırlığı 250 gramın üzerinde ancak kalkış ağırlığı 7000 gramı geçmiyor.Sivil Havacılık Otoritesi web sitesine kayıt olmanız gerekiyor, kaydı tamamladıktan sonra size bir QR kod verilecek, bunu drone’unuza yapıştırmanız gerekiyor, bu da uçağınıza kimlik kartı yapıştırmakla eş değerdir(Biraz benziyor) Kayıt edilmesi gereken ancak sürücü belgesi gerektirmeyen elektrikli bisiklet)

2. Drone'un kalkış ağırlığı 7000 gramdan fazladır ve drone sürücü ehliyeti gereklidir. Bu tür drone'lar genellikle boyut olarak büyüktür ve sıklıkla araştırma ve haritalama, bitki koruma vb. gibi özel operasyonlar için kullanılır.

Tüm drone'ların kurallara uyması gerekiyor ve uçuşa yasak bölgelerde havalanamıyor.Genel olarak havalimanı yakınlarında kırmızı uçuşa yasak bölge, havalimanı çevresinde ise yükseklik sınırlaması bölgesi (120 metre) bulunuyor.Kısıtlamasız diğer alanlarda genellikle 500 metrelik yükseklik sınırlaması vardır.

Drone Satın Alma İpuçları

1. Uçuş Kontrolü 2. Engellerden Kaçınma 3. Sarsıntı Önleme 4. Kamera 5. Görüntü Aktarımı 6. Dayanıklılık Süresi

Uçuş kontrol

Uçuş kontrolünün anlaşılması kolaydır.Neden sağlam bir şekilde durabildiğimizi ve yürürken neden düşmediğimizi hayal edebiliyor musunuz?Çünkü beyincik, vücudun dengelenme amacına ulaşabilmesi için vücudun çeşitli yerlerindeki kasların kasılmasını veya gevşemesini kontrol edecektir.Aynı şey dronlar için de geçerli.Pervaneler onun kaslarıdır; drone havada asılı kalma, kaldırma, uçma ve diğer işlemleri doğru bir şekilde gerçekleştirebilir.

Hassas kontrolün sağlanabilmesi için drone’ların dünyayı algılayacak “gözlere” sahip olması gerekiyor.Deneyebilirsiniz, düz bir çizgide gözleriniz kapalı yürürseniz düz yürüyememe ihtimaliniz yüksektir.Aynı şey dronlar için de geçerli.Uçuş kontrolünün rolü olan farklı ortamlarda doğru uçuşu sürdürmek amacıyla pervane üzerindeki gücü ayarlamak için çevredeki ortamı algılamak için çeşitli sensörlere dayanır.Farklı fiyatlara sahip drone’ların farklı uçuş kontrolleri bulunmaktadır.

Örneğin bazı oyuncak drone'ların çevreyi algılayabilecek gözleri yoktur, dolayısıyla bu drone'un uçuşunun çok dengesiz olduğunu ve tıpkı bir bebek gibi esinti ile karşılaştığında kontrolü kaybetmenin kolay olduğunu göreceksiniz.Bebek gözleri kapalı dengesiz bir şekilde yürür ancak havada hafif bir esinti varsa rüzgarla birlikte kontrolsüz bir şekilde gidecektir.

Orta menzilli dronların çoğunda ekstra bir GPS bulunur, böylece yolunu bilir ve daha uzağa uçabilir.Ancak bu tip drone'ların optik akış sensörü olmadığı gibi, çevredeki ortamı ve kendi durumunu algılayabilen pusula benzeri "gözleri" de bulunmadığından hassas havada gezinmeyi sağlamanın bir yolu yoktur.Alçak irtifada uçarken, kendini kontrol etme yeteneği olmayan ve etrafta koşmayı seven yaramaz bir genç gibi serbestçe süzüldüğünü göreceksiniz.Bu tür drone'ların oynanabilirliği yüksektir ve uçmak için oyuncak olarak kullanılabilir.

Üst düzey drone'lar temel olarak pervanenin gücünü kendi durumuna ve çevre ortamına göre sürekli olarak ayarlayabilen ve rüzgarlı bir ortamda doğru bir şekilde havada durup stabil bir şekilde uçabilen çeşitli sensörlerle donatılmıştır.Üst düzey bir drone'a sahipseniz, bunun olgun ve istikrarlı bir yetişkin gibi olduğunu ve drone'yu güvenle mavi gökyüzüne uçurmanıza olanak tanıdığını göreceksiniz.

Engel kaldırma

Drone'lar, engelleri görmek için gövdenin her yerindeki gözlere ihtiyaç duyuyor ancak bu işlev, uçağın ağırlığını artıracak çok sayıda kamera ve sensör gerektiriyor.Üstelik bu verileri işleyebilmek için yüksek performanslı çiplere ihtiyaç duyuluyor.

Örneğin alt engellerden kaçınma: engellerden kaçınma esas olarak iniş sırasında kullanılır.Uçağın yere olan mesafesini algılayabiliyor ve ardından sorunsuz ve otomatik olarak iniş yapabiliyor.Drone'un alt engellerden kaçınma özelliği yoksa, yere indiğinde engellerden kaçınamayacak ve doğrudan yere düşecektir.

Ön ve arka engellerden kaçınma: Önden çarpışmalar ve ters atışlar sırasında drone'un arka kısmına çarpmaktan kaçının.Bazı drone'ların engellerden kaçınma işlevi engellerle karşılaştığında, uzaktan kumandada çılgınca alarm verecek ve aynı anda otomatik olarak fren yapacaktır;Etrafta dolaşmayı seçerseniz drone, engellerden kaçınmak için otomatik olarak yeni bir rota da hesaplayabilir;Drone'un engellerden kaçınması ve istemi yoksa, bu çok tehlikelidir.

Üst engellerden kaçınma: Üst engellerden kaçınma, esas olarak alçak irtifada uçarken saçak ve yapraklar gibi engelleri görmektir.Aynı zamanda diğer yönlerdeki engellerden kaçınma işlevine de sahiptir ve ormanı güvenli bir şekilde delebilir.Bu engellerden kaçınma, özel ortamlarda çekim yaparken çok kullanışlıdır ancak dış mekandaki yüksek irtifa hava fotoğrafçılığı için temelde işe yaramaz.

Sol ve sağ engellerden kaçınma: Esas olarak drone yana doğru uçarken veya dönerken kullanılır, ancak bazı durumlarda (otomatik atış gibi) sol ve sağ engellerden kaçınmanın yerini ön ve arka engellerden kaçınma alabilir.Gövdenin ön tarafında, kameranın nesneye dönük olması, drone'nun güvenliğini sağlarken aynı zamanda surround efekti de üretebiliyor.

Açıkça söylemek gerekirse, engellerden kaçınmak daha çok bir arabanın otomatik sürüşüne benzer.Sadece pastanın üzerine krema olduğu söylenebilir, ancak tamamen güvenilir değildir çünkü şeffaf cam, güçlü ışık, düşük ışık, zorlu açılar vb. gibi gözlerinizi aldatmak aslında kolaydır. %100 güvenli değil, sadece hata tolerans oranınızı artırır, drone kullanırken herkesin güvenle uçması gerekir.

Sarsıntı Önleyici

Yüksek irtifada rüzgar genellikle nispeten kuvvetli olduğundan, havadan fotoğraf çekerken drone'u sabitlemek de çok önemlidir.Üç eksenli mekanik sarsıntı önleme özelliği ne kadar olgun ve mükemmelse.

Yuvarlanma ekseni: Uçak yanlara doğru uçtuğunda veya sol ve sağ yan rüzgarlarla karşılaştığında kamerayı sabit tutabilir.

Pitch ekseni: Uçak yukarı doğru daldığında veya kaldırıldığında ya da güçlü önden veya arkadan rüzgarla karşılaştığında kamera sabit tutulabilir.

Yaw ekseni: Genel olarak bu eksen, uçak dönerken çalışacak ve ekranın sağa sola sallanmasına neden olmayacaktır.

Bu üç eksenin işbirliği, drone'un kamerasını bir tavuk kafası kadar sabit hale getirebiliyor ve çeşitli koşullar altında sabit fotoğraflar çekebiliyor.

Genellikle düşük kaliteli oyuncak dronlarda sarsıntı önleyici gimbal yoktur;

Orta seviye drone'ların normal kullanım için yeterli olan iki yuvarlanma ve eğim ekseni vardır, ancak şiddetli uçarken ekran yüksek frekansta titreyecektir.

Üç eksenli gimbal, hava fotoğrafçılığı drone'larının ana akımını oluşturur ve yüksek irtifa ve rüzgarlı ortamlarda bile çok sabit bir görüntüye sahip olabilir.

Kamera

Drone, uçan bir kamera olarak anlaşılabilir ve misyonu hala hava fotoğrafçılığıdır.Geniş tabanlı büyük boyutlu CMOS, daha hafif bir his uyandıracak ve gece karanlıkta veya uzaktaki düşük ışıklı nesneleri çekerken daha avantajlı olacaktır.

Çoğu hava fotoğrafçılığı drone'unun kamera sensörleri artık çoğu cep telefonunun kameralarına benzer şekilde 1 inçten küçüktür.Ayrıca 1 inçlik olanlar da var.1 inç ve 1/2,3 inç pek bir fark gibi görünmese de, gerçek alan farkın dört katıdır.Bu dört katlık fark, gece fotoğrafçılığında büyük bir açığın açılmasına neden oldu.

Sonuç olarak, büyük sensörlerle donatılmış drone'lar geceleri daha parlak görüntülere ve daha zengin gölge ayrıntılarına sahip olabiliyor.Gün içinde seyahat eden ve fotoğraf çekip Moments'a gönderen çoğu kişi için küçük boyut yeterlidir;Yüksek görüntü kalitesine ihtiyaç duyan ve yakınlaştırıp detayları görebilmek isteyen kullanıcıların büyük sensörlü bir drone tercih etmesi gerekiyor.

Görüntü İletimi

Uçağın ne kadar uzağa uçabileceği esas olarak görüntü aktarımına bağlıdır.Görüntü iletimi kabaca analog video iletimi ve dijital video iletimi olarak ikiye ayrılabilir.

Konuşma sesimiz tipik bir analog sinyaldir.İki kişi yüz yüze konuşurken bilgi alışverişi çok verimli olur ve gecikme düşüktür.Ancak iki kişi birbirinden uzaktaysa sesli iletişim zor olabilir.Bu nedenle analog sinyal, kısa iletim mesafesi ve zayıf anti-parazit özelliği ile karakterize edilir.Avantajı ise kısa mesafeli iletişim gecikmesinin düşük olması ve çoğunlukla yüksek gecikme gerektirmeyen yarış drone'ları için kullanılmasıdır.

Dijital sinyal görüntü aktarımı, sinyal aracılığıyla iletişim kuran iki kişi gibidir.Başkalarının ne demek istediğini anlamak için tercüme etmeniz gerekir.Karşılaştırıldığında, gecikme analog sinyalinkinden daha yüksektir, ancak avantajı uzun bir mesafe üzerinden iletilebilmesidir ve anti-parazit yeteneği de analog sinyalinkinden daha iyidir, bu nedenle dijital sinyal görüntü aktarımı daha iyidir. çoğunlukla uzun mesafe uçuş gerektiren hava fotoğrafçılığı drone'ları için kullanılır.

Ancak dijital görüntü aktarımının da avantajları ve dezavantajları vardır.WIFI, olgun teknolojisi, düşük maliyeti ve geniş uygulamasıyla en yaygın dijital görüntü aktarım yöntemidir.Bu drone kablosuz bir yönlendirici gibidir ve WIFI sinyalleri gönderecektir.Drone ile sinyal iletmek için WIFI'a bağlanmak için cep telefonunuzu kullanabilirsiniz.Bununla birlikte, WIFI yaygın olarak kullanılmaktadır, bu nedenle bilgi için yol kanalı nispeten sıkışık olacaktır; biraz kamuya açık bir ulusal yol veya otoyol gibi, çok fazla araba, ciddi sinyal paraziti, zayıf görüntü iletim kalitesi ve kısa iletim mesafesi, genellikle 1 km.

Bazı drone şirketleri, sanki kendilerine ayrı bir yol inşa etmiş gibi, kendi özel dijital görüntü aktarımlarını kuracaklar.Bu yol sadece iç personele açıktır ve trafik sıkışıklığı daha az olduğundan bilgi aktarımı daha verimli olur, iletim mesafesi daha uzun olur ve gecikme daha az olur.Bu özel dijital görüntü aktarımı genellikle bilgileri doğrudan drone ile uzaktan kumanda arasında iletir ve ardından uzaktan kumanda, bir veri kablosu aracılığıyla ekranı görüntülemek için cep telefonuna bağlanır.Bu, telefonunuzun mobil ağına müdahale etmemek gibi ek bir avantaja da sahiptir.İletişim mesajları normal şekilde alınabilir.

Genellikle bu tür görüntü aktarımının parazitsiz mesafesi yaklaşık 10 kilometredir.Ancak gerçekte pek çok uçak bu mesafeyi uçamaz. Bunun üç nedeni vardır:

Birincisi, 12 kilometrenin ABD FCC radyo standardı kapsamındaki mesafe olması;Ama Avrupa, Çin ve Japonya standartlarının 8 kilometre altında.

İkincisi, kentsel alanlara müdahale nispeten ciddi, dolayısıyla yalnızca 2400 metre uçabiliyor.Banliyölerde, küçük kasabalarda veya dağlarda ise parazit daha az olur ve daha uzağa iletilebilir.

Üçüncüsü, kentsel alanlarda uçak ile uzaktan kumanda arasında ağaçlar veya yüksek binalar olabilir ve görüntü aktarım mesafesi çok daha kısa olacaktır.

Pil Süresi

Çoğu hava fotoğrafçılığı drone'unun pil ömrü yaklaşık 30 dakikadır.Bu, rüzgarsız veya havada asılı kalmadan yavaş ve istikrarlı uçuş için hâlâ pil ömrü demektir.Normal şekilde uçarsa yaklaşık 15-20 dakika içinde gücü tükenecektir.

Pil kapasitesinin arttırılması pil ömrünü uzatabilir ancak uygun maliyetli değildir.Bunun iki nedeni var: 1. Batarya kapasitesinin arttırılması kaçınılmaz olarak daha büyük ve daha ağır uçaklara yol açacaktır ve çok rotorlu drone'ların enerji dönüşüm verimliliği çok düşüktür.Örneğin 3000mAh batarya 30 dakika boyunca uçabilir.6000mAh pil yalnızca 45 dakika, 9000mAh pil ise yalnızca 55 dakika uçabilir.30 dakikalık pil ömrü, mevcut teknik koşullar altında drone'nun boyutu, ağırlığı, maliyeti ve pil ömrünün kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesinin sonucu olmalıdır.

Uzun pil ömrüne sahip bir drone istiyorsanız, birkaç pil daha hazırlamanız veya enerji açısından daha verimli, çift rotorlu bir drone seçmeniz gerekir.